Pancho es un niño que ama leer y vive con su madre. Un día recibe una visita inusitada: Pepino, una criatura verde que se aparece en su cuarto después de salir de una de las páginas del libro que Pancho está leyendo, después de ser expulsado por los otros personajes de la historia  a la cual pertenecía. A partir de ese momento, Pancho intenta encontrar un nuevo cuento para poder enviar a Pepino de vuelta al mundo de las historias. Tras varias tentativas frustradas y aventuras bien osadas, será que al fin Pepino encuentra su propio cuento?.

El espectáculo, presentado con títeres de guante, versa sobre la afición a la lectura y de la imaginación y principalmente de la importancia de la amistad y solidaridad entre nosotros.